Home Научные направления исследований Интеллектуальные робототехнические системы и БПЛА

5.     Интеллектуальные робототехнические системы и БПЛА:

Программно-аппаратные комплексы, направленные на решение задач видеоаналитики робототехническими системами и БПЛА, в том числе распознавание людей и их эмоций по лицам, распознавание жестов, предметов обстановки, домашних животных и т.д., в зависимости от типа задачи, решаемой роботом.

  • Ориентация во внешнем пространстве, определение расстояний до объектов.
  • Распознавание различных объектов и интерпретация сцен в целом.
  • Обнаружение людей и распознавание их лиц.
  • Выявление «подозрительного поведения» с использованием беспилотных летательных аппаратов.
  • Сопровождение объектов с использованием карты рельефа местности при угловых наблюдениях за подвижной целью в системах видеоаналитики беспилотных летательных аппаратов.
  • Комплексная обработка данных телеметрии, радиолокационных, оптических, инерциальных и других каналов измерительной информации о состоянии маневрирующего летательного аппарата в условиях возмущений измерительного процесса.
 
Joomla templates by a4joomla